تصل الكلفة الإجمالية لمشروع جسر روصو وملحقاته 87.63 مليون أورو بتمويل مشترك بين حكومتي موريتانيا والسنغال، وكل من البنك الإفريقي للتنمية، والإتحاد الأوروبي، والبنك الأروبي للإستثمار.
وقد فازت بمناقصة تنفيذ الذي تبلغ كلفته الإجمالية 47 مليون أورو الشركة الصينية بولي شانكدا (POLY CHANGDA).
ويضم مشروع بناء جسر روصو كذلك ثلاث عقود أخرى تتعلق بدراسة وتصميم محطات الرقابة الحدودية، والتحسيس والتوعية لسكان منطقة المشروع حول الوقاية من الأمراض المعدية، وحماية البيئة والسلامة الطرقية، ومتابعة وتقييم التأثير الاجتماعي والاقتصادي للمشروع.
وتشرف على تنفيذ هذا المشروع وحدة فنية ولجنة عليا مختصة مشتركتين تحت وصاية وزارتي التجهيز في البلدين.
ويبلغ طول الجسر 1481 مترا، وعرضه 7.2 مترا موزعة على إتجاهين، في حين يبلغ عرض رصيف الراجلين 2.125 مترا، وعرض رصيف الدراجات 2.425 مترا.
وتضم ملحقات المشروع إعادة تأهيل 10 كلم من شبكة الطرق الحضرية في الجزء الموريتاني في مدينة روصو وتوسعة وعصرنة شبكة المياه الصالحة للشرب بها، وتهيئة 65 كلم من الطرق الرملية المدعمة في الجزء السنغالي، وإنجاز عدة مباني في الجانبين، كما يتضمن المشروع إنجاز عدة دراسات هامة تهدف لتطوير وعصرنة منطقة المشروع.